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职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
岗位职责：
1、负责运动控制器的控制流程架构设计及其运动控制相关的程序开发；
2、负责运动控制电气部件的选型和调试，包括无刷/伺服电机，驱动器，传感器等；
3、负责运动控制程序、功能验证及其文档工作；
4、负责运动控制模拟软件设计与开发；
5、负责撰写设备使用说明书等文档工作。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、机电工程及相关专业，熟悉控制理论、计算机等相关知识；
2、涉及机器人、自动控制、伺服电机应用等相关领域；
3、熟悉状态空间控制理论，熟悉控制算法的仿真和建模，熟悉PID控制、IMU姿态解算等基本原理和相关算法；
4、有机械臂或移动机器人运动控制的实际开发经验，熟悉运动轨迹规划、速度规划、前瞻算法；
5、熟悉C/C 、Matlab/Simulation、java/python，熟悉Linux、嵌入式系统开发，熟悉常用的通信接口和工业总线协议；
6、熟悉运动控制相关传感器信号的数据采集、分析、处理； 熟悉运用Aerotech，Galil，固高、正运动等运动控制卡进行控制系统开发；
7、有独立多轴运动控制系统设计开发经验者优先。
注：联系我时，请说是在奉化人才网上看到的。
工作地点
地址：宁波余姚市宁波-余姚余姚市阳明街道兴福路118号
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
宁波润华全芯微电子设备有限公司
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电子技术·半导体·集成电路
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100-199人
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私营·民营企业
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新桥1号
