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职位名称：计算机视觉和机器人开发研究员 - 实习生 位置：中国武汉康宁
地点：中国武汉康宁
工作目的： 在现代工业生产中，智能制造和自动化已成为重要的发展趋势。为此，康宁公司提供实习研发岗位，期待招聘对AI、机器人技术和计算机视觉有深入理解和实践经验的研究员。你将有机会开发并交付前沿的AI算法，参与开发视觉引导机器人系统框架，并参与AI视觉和机器人算法的创新研发，以实现智能制造的升级和优化并应用于康宁公司的多个事业部门。
角色职责：
?研究和开发在大规模生产环境中应用的视觉和机器人算法，推动智能制造的实际应用。
?深入理解Python和Pytorch，并利用这些工具进行算法开发和优化。
?深入了解现代神经网络结构以及计算机视觉和机器人学的实现，为智能制造提供技术支持。
?对ROS2，多模态大型语言模型和3D重建有足够的理解，能够运用这些技术进行智能制造的创新开发。
?有优化神经网络的经验，如修剪，量化，蒸馏，以提高智能制造的效率和精度。
学历：本科/硕士/博士 工作经验：在机器人和计算机视觉方面有3年的经验
必要技能：
?精通Python和C 编程语言，能够利用这些语言进行高效的算法开发。
?精通Pytorch深度学习框架，能够运用这一框架进行机器学习和深度学习的模型开发和训练。
?熟悉Linux操作系统，能够在此系统上进行高效的编程和开发。
?有足够的自我驱动力，能够在团队环境中积极主动地参与项目开发。
期望的技能：
?熟悉ROS2编程，能够利用ROS2进行机器人的编程和控制。
?精通最新的计算机视觉和现代神经网络结构，能够运用这些技术进行创新的视觉和机器人算法开发。
?对多模大型语言模型训练和微调有足够的理解，能够运用这些技术进行智能制造的自动化和优化。
?对视觉定位，3D-SLAM，3D重建有足够的理解，可以运用这些技术进行智能制造的精确控制和优化。
?对以下机器人数据集有所了解：Droid, Open X-embodiment, LeRobot，能够利用这些数据集进行机器人的训练和优化。
?熟悉Linux开发环境，能够在此环境下进行高效的编程和开发。
差旅：
?需要进行30%的旅行，包括国内和国际旅行。这将为您提供更多了解和应用全球最新智能制造技术的机会。